專題：中國電動汽車百人會論壇（2025）

　　來源：理想汽車

　　前天，李想官宣了理想自研汽車操作系統(tǒng)‘理想星環(huán)OS’開源。今天，在2025中國電動汽車百人會論壇上，李想進(jìn)一步分享了‘理想星環(huán)OS’的特點(diǎn)及優(yōu)勢。

　　以下為李想現(xiàn)場分享實(shí)錄。

　　前天正式宣布了理想自研的汽車操作系統(tǒng)理想星環(huán)OS正式開源，接下來還會有一些必要的license和合規(guī)的程序要做，大概4月底大家就能逐步看到我們的開源成果。

　　2015年成立這家公司時(shí)，每輪融資都會面對投資人問的一個問題，理想汽車為什么作為一個新勢力覺得自己以后可以脫穎而出，我當(dāng)時(shí)就想明白一件很重要的事情。我的回答，我認(rèn)為我們會比所有的傳統(tǒng)汽車廠商更懂得如何去做大型軟件，我們又比所有的互聯(lián)網(wǎng)公司更懂得怎么去造一輛車。我覺得這個也證明了過去十年我們幾家新勢力能夠存活下來所體現(xiàn)出來一些不一樣的地方。

　　今天在這里我們也會向大家分享一下我們的開源操作系統(tǒng)有什么樣的特點(diǎn)。

　　從圖上可以看到，我們開源的部分包含三部分：1、智能車控OS；2、智能駕駛OS；3、通信中間件及工具鏈。智能車控是車輛的小腦系統(tǒng)，負(fù)責(zé)車輛比如空調(diào)的控制、空氣懸架的控制、座椅的控制。有了這樣一套操作系統(tǒng)以后，可以把所有車輛控制的相關(guān)功能都集成在一個控制器里，大大節(jié)省了相關(guān)成本，而且整車的靈活性、新的功能開啟、新的功能釋放、不同版本的配置將會變得非常容易，有了這樣的操作系統(tǒng)和整車的控制器軟硬件結(jié)合，整個車輛的管理會變得非常靈活。

　　另外一方面，整個架構(gòu)非常靈活。我們的操作系統(tǒng)可以適配各種各樣不同的MCU，如果需要臨時(shí)更換MCU，由于軟硬解耦的設(shè)計(jì)，在完成硬件部分代碼適配后，其余代碼不需要重新適配，給企業(yè)的研發(fā)帶來非常高的效率提升。

　　智能駕駛OS是車輛的大腦控制系統(tǒng)，它最主要的特點(diǎn)：1、通過任務(wù)調(diào)度、圖像優(yōu)化處理，實(shí)現(xiàn)對算力高效利用，讓整個運(yùn)行速度變得更快更穩(wěn)定；2、非常好的算力共享。產(chǎn)品迭代過程中，會不停地出現(xiàn)新的算力需求，最開始我們用一顆芯片用于解決智能駕駛的算力需求，之后慢慢發(fā)現(xiàn)我們還要做AEB，AEB以外還要做AES，AES以后又發(fā)現(xiàn)還需要把行車記錄儀交給它處理，還會把泊車不同新的功能不斷往上添加。如果不是用增加控制器、增加芯片，而是一顆大算力芯片作為解決方案時(shí)，這時(shí)候算力共享就變得非常重要，我們通過自研的虛擬化技術(shù)，類似于在一臺電腦上開多個虛擬機(jī)，能夠讓一顆芯片同時(shí)處理多個工作，尤其是智能駕駛方面不停地添加新的功能、新的需求，覆蓋了更多的價(jià)值，發(fā)揮了非常好的作用。

　　第三部分，整車通信中間件，相當(dāng)于一輛車的神經(jīng)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)各個信號之間的有效傳遞，這個信號要非常暢通，不能擁擠、不能排隊(duì)。效率上，所有設(shè)備使用統(tǒng)一的通信協(xié)議、統(tǒng)一的語言，實(shí)現(xiàn)了“車同軌、書同文”。此外，我們在安全上也做到了整車全域安全部署，提升了車輛的整體安全。

　　在使用相同的芯片和計(jì)算單元的前提下，我們自研的星環(huán)操作系統(tǒng)，在多個指標(biāo)上可以實(shí)現(xiàn)對AutoSar的領(lǐng)先，總結(jié)五大優(yōu)勢：

　　第一，適配非常靈活。一顆芯片適配周期大概需要4周的時(shí)間，比過去我們曾經(jīng)使用AutoSar時(shí)節(jié)省了約5個月的時(shí)間。這個效率提升對于今天大家不斷推出新品，包含幾年前大家遭遇芯片荒情況，都會發(fā)揮巨大的價(jià)值。

　　第二，對于芯片的適配范圍特別廣。像ARM、RISC-V的32位、64位以及其他芯片架構(gòu)都可做到很好的支持，國產(chǎn)的芯片像地平線、芯馳，國外大廠的芯片英飛凌、英偉達(dá)等這些芯片，我們都做了非常好的支持。同時(shí)對于編譯器支持也非常廣泛，包含開源的編譯器，如GCC，我們也都能提供很好的支持。

　　第三，性能更強(qiáng)。以大家今天最關(guān)注的智能駕駛的安全場景為例，AEB的自動緊急制動，整個工作分三個步驟：一是攝像頭傳感器發(fā)現(xiàn)目標(biāo)；二是中央算力進(jìn)行計(jì)算；三是整車做出決策控制，執(zhí)行器去制動。在傳統(tǒng)操作系統(tǒng)架構(gòu)下，三個環(huán)節(jié)相當(dāng)于三個部門，各自完成自己的工作并按順序匯報(bào)，每次都會產(chǎn)生延時(shí)。整個延時(shí)占到了端到端工作時(shí)長的約50%。

　　我們的星環(huán)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全域的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化了所有同步的任務(wù)，讓上下游三個模塊時(shí)間基準(zhǔn)一致進(jìn)行調(diào)度，相比AutoSar整個響應(yīng)時(shí)間我們快了1倍、穩(wěn)定性提高了5倍。體現(xiàn)在具體的功能上，在高速路上120的時(shí)速進(jìn)行AEB的制動，大概可以縮短7米的制動距離，更好地保障車內(nèi)乘客的安全。

　　第四，成本層面。大家在不斷提高車輛的性能，按照今天大家對于各種算力需求的判斷，大概每兩年對于車上算力的需求就會提升1倍以上，這時(shí)候很重要的一點(diǎn)是如何共享算力，包含如何共享車上的傳感器，為更多功能去復(fù)用。我們自研的虛擬化系統(tǒng)，整個性能損耗比傳統(tǒng)方案降低了5倍，存儲資源需求降低了30%，實(shí)現(xiàn)了算力資源共享。自研的異構(gòu)系統(tǒng)設(shè)備共享框架實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備延遲比AutoSar低10倍，實(shí)現(xiàn)同一套傳感器全車共享。通過以上操作系統(tǒng)的創(chuàng)新和算力共享，拿2024年舉例，大概一年節(jié)省了幾十億的BOM成本，過去車上重復(fù)傳感器、重復(fù)計(jì)算的需求都砍掉了。

　　還能帶來一個特別大的好處，大家應(yīng)該有一個很明顯的感覺，理想汽車的OTA速度特別快，大家經(jīng)?？吹轿覀円粋€版本的OTA相當(dāng)于很多車企一年的OTA，是因?yàn)橥ㄟ^算力共享，統(tǒng)一平臺化系統(tǒng)軟件方式多車型、多產(chǎn)品線的軟件開發(fā)和更新速度也會變得更快。

　　第五，安全性更高。對于智能電動車尤其是后面即將來臨的自動駕駛，安全要求變得越來越高了，所以我們的車輛一方面不能被控制，另外一方面還得保護(hù)所有車主數(shù)據(jù)的隱私安全。我們的操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多層次的安全防護(hù)架構(gòu)，并且通過軟硬結(jié)合的方式，相比通過軟件的方式簽名驗(yàn)證速度提升了4倍，實(shí)現(xiàn)了全鏈路的設(shè)備認(rèn)證、訪問控制和數(shù)據(jù)加密能力，這樣的架構(gòu)下用戶的關(guān)鍵數(shù)據(jù)會保存在安全空間，有效地避免隱私泄漏的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了整個汽車全域的安全防護(hù)。

　　我們有信心地說，理想星環(huán)操作系統(tǒng)開源以后可以全面替代AutoSar相應(yīng)的功能，并且我們的開源包含了三部分，車控OS、智能駕駛OS以及通信中間件，并且還有很關(guān)鍵的一點(diǎn)，無論是芯片的生態(tài)，還是應(yīng)用和工具的生態(tài)，還有用戶賬號的生態(tài)，都屬于使用者，我們不會介入。所以當(dāng)您去使用的時(shí)候，就相當(dāng)于這套操作系統(tǒng)就是您自己的，完全不用擔(dān)心，我們唯一一個期待就是希望所有業(yè)內(nèi)同仁在使用后有任何新的創(chuàng)新和發(fā)現(xiàn)的時(shí)候也可以在開源社區(qū)里與大家一起共享。

　　謝謝大家！

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