來源：@國際金融報微博

今天，你的朋友圈被人形機器人跑馬拉松刷屏了嗎？

4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松開跑。據(jù)悉，這是全球首個人形機器人半程馬拉松，來自北京、上海、廣東等全國多地的20家機器人隊伍參賽，包括天工隊、清華通班隊、小巨人隊、小頑童隊、行者二號隊、EAI隊等戰(zhàn)隊，機器人型號包括宇樹G1、天工Ultra、松延動力旗下N2、小巨人等。

公開信息顯示，此次人形機器人半程馬拉松以北京南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為終點，全程21.0975公里。比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度≤9°（以實地坡度為準(zhǔn)），比賽線路整體平順，共包括6個左轉(zhuǎn)道、8個右轉(zhuǎn)道，無折返，終點前設(shè)置1.5公里直道，轉(zhuǎn)彎角度≥90°。

本次比賽的參賽“選手”需具備人形外觀和可實現(xiàn)雙足行走或奔跑等動作的機械結(jié)構(gòu)，不包括輪式結(jié)構(gòu)；采用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機器人賽道共用；為確保更多機器人能夠順利完賽，參賽團隊在比賽過程中可以更換電池，也可通過更換機器人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線還設(shè)置了多個補給站，提供電池更換、機器人維護及數(shù)智醫(yī)療等后勤保障服務(wù)。

值得注意的是，此次比賽之前，北京剛剛下雨，從賽事直播中可以看到，部分區(qū)域路面仍存在濕滑的情況，這也給參賽的人形機器人們增加了一定的挑戰(zhàn)。

從賽事結(jié)果來看，來自北京人形機器人創(chuàng)新中心和優(yōu)必選科技的天工Ultra以2小時40分鐘的成績率先完賽獲得桂冠，松延動力N2小頑童隊獲得亞軍，來自上海的行者二號機器人賽隊獲得季軍。

奪冠的天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，今年實現(xiàn)時速從6千米/時提升到最高峰值速度12千米/時，搭載“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”。據(jù)悉，這款機器人具備大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計，在奔跑速度上極具爆發(fā)力，同時還采用了輕量化設(shè)計，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱技術(shù)以及風(fēng)冷散熱技術(shù)，使關(guān)節(jié)達到熱平衡，讓機器人可以長時間持續(xù)奔跑。

天工Ultra背后有著多家知名機器人公司的身影。2023年底，優(yōu)必選作為發(fā)起單位和總經(jīng)理單位，與京城機電、小米機器人、亦莊機器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位共同出資聯(lián)合組建了北京人形機器人創(chuàng)新中心，優(yōu)必選CTO、執(zhí)行董事熊友軍擔(dān)任創(chuàng)新中心的法定代表人和總經(jīng)理。今年3月，優(yōu)必選和北京人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了全尺寸科研教育人形機器人平臺——天工行者，定價29.9萬起。

賽后，熊友軍在接受采訪時表示：“中國機器人產(chǎn)業(yè)在整個全球來說已屬于第一梯隊，而且我們的迭代速度，應(yīng)用的場景，數(shù)據(jù)量，還有我們的人才，大家努力的程度，在全球都是屬于頂尖的，我對中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展充滿了信心。”

相比“高個子”天工Ultra，穿著兒童鞋奪得亞軍的人形機器人N2雖然個子不高，但跑起來速度很快，因為外形可愛、不需要“家長”陪跑而受到大量網(wǎng)友的喜愛。

據(jù)悉，人形機器人N2身高1.2米，體重30公斤，以“擬人與奔跑”為核心理念，專注于模仿人類自然步態(tài)的柔韌性與協(xié)調(diào)性，通過生物力學(xué)啟發(fā)式設(shè)計，賦予N2機器人更接近人類的奔跑姿態(tài)。賽隊結(jié)合關(guān)節(jié)彈性驅(qū)動與動態(tài)重心調(diào)節(jié)技術(shù)，在復(fù)雜地形中實現(xiàn)高效能量回收與自適應(yīng)步態(tài)切換，使機器人既能靈動跳躍，又能穩(wěn)健沖刺。

該人形機器人來自松延動力（北京）科技有限公司。此次松延動力有旋風(fēng)小子隊和小頑童隊2支隊伍參賽，參賽的人形機器人均為N2。最終，小頑童隊、旋風(fēng)小子隊成為第二個、第三個抵達終點的隊伍，兩支隊伍在終點相遇，上演了一出“兄弟情。據(jù)每日經(jīng)濟新聞報道，旋風(fēng)小子隊雖然是第三名沖過終點線，但因為換了機器人被扣時，最終沒能拿到比賽的季軍。

今年3月，松延動力對外官宣完成完成連續(xù)兩輪過億元A輪及A+輪融資。截至目前，松延動力已完成五輪融資，投資者包括七熹投資、零以創(chuàng)投、英諾天使基金、華控電科、水木華清創(chuàng)投基金等。

松延動力研發(fā)團隊占比85%以上，核心創(chuàng)始人員來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等多所知名科研院校，創(chuàng)始人、董事長及CTO姜哲源出生于1998年，是清華大學(xué)電子工程系本科、交叉信息院博士。

記者注意到，今年3月，松延動力還發(fā)布了人形機器人N2和E1的價格政策，其中N2在今年5月1日之前的價格為3.99萬元，現(xiàn)貨交付，交付時間為2到3周。

來自上海的卓益得機器人自主研發(fā)的行者二號雙足機器人賦能“行者二號”、“EAI”兩個戰(zhàn)隊參與此次半馬。其中，“行者二號”賽隊獲得季軍名次，“EAI”戰(zhàn)隊未更換電池成功完賽，續(xù)航能力全場第一。

行者二號身高約1.7米，整機重量28公斤，是業(yè)內(nèi)率先推出的基于肌腱仿生（繩）驅(qū)動的全尺寸雙足人形機器人，也是卓益得公司第二代人形機器人產(chǎn)品。行者二號的輕量化設(shè)計優(yōu)勢明顯，一方面，輕量化有助于提升機器人的運動靈活性，另一方面，輕量化能有效降低能源消耗。

卓益得機器人公司始于上海理工大學(xué)，其創(chuàng)始人李清都是上海理工大學(xué)教授、機器智能研究院執(zhí)行院長。記者從卓益得方面了解到，行者二號隊背后的技術(shù)團隊是一個多學(xué)科交叉合作的團隊，包括機械工程、人工智能、材料科學(xué)、生物力學(xué)和能源管理等領(lǐng)域的專家。分工主要圍繞結(jié)構(gòu)、控制、感知和能源四個方面展開。機械工程團隊主要負責(zé)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計和驅(qū)動方案優(yōu)化，人工智能團隊則專注于步態(tài)優(yōu)化和自適應(yīng)控制，材料科學(xué)團隊幫助打造更輕量化的結(jié)構(gòu)，而能源管理專家則專注于電池和續(xù)航優(yōu)化。

值得關(guān)注的是，作為人形機器人行業(yè)的“頂流”，宇樹科技旗下的宇樹機器人G1也出現(xiàn)在了此次賽事的現(xiàn)場，不過宇樹科技官方并未直接參賽，而是由第三方公司通過購買的宇樹機器人參賽。

根據(jù)網(wǎng)傳現(xiàn)場視頻，宇樹機器人在賽道上摔倒，現(xiàn)場觀眾“加油”呼聲迭起，隨后該機器人自主起身后，向觀眾揮手致意并繼續(xù)比賽。不過，宇樹機器人摔倒后，相關(guān)詞條很快登上各大平臺熱搜榜，成為此次賽事的焦點事件。

對于此事，宇樹科技很快發(fā)布聲明稱，宇樹最近完全沒有參與任何比賽。宇樹科技表示：“我們的G1人形機器人，從去年發(fā)貨開始，已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個獨立的團隊使用我們的機器人。比如我們的客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現(xiàn)場能看到不少我們的機器人。有好幾個獨立團隊在使用，不同人操作或開發(fā)情況下，機器人的表現(xiàn)差別很大，請大家不要誤解?！?/p>